Elle fait ses études en Californie, où ses parents britanniques ont émigré. Elle y rencontre son mari, George Wood, et prend la nationalité américaine. Elle devient infirmière dans un bloc opératoire.

Elle écrit un premier roman à 16 ans, mais ne trouve pas d'éditeur. Elle publie pour la première fois en 1970 un roman écrit en collaboration avec Nancy Fisher. À partir de 1978, elle fait paraître régulièrement des romans d'amour historiques.

Voyageuse infatigable, elle séjourne notamment en Europe, en Alaska, en Égypte, en Afrique orientale et en Union soviétique.

Traduits en plus de trente langues, ses romans publiés aux Presses de la Cité et tous repris chez Pocket – parmi lesquels L'Etoile de Babylone (2005), La Dernière Chamane (2007), La Femme aux mille secrets (2009), Les Battements du coeur (2010), La Femme du bout du monde (2011), La Fille du loup (2012), La Guérisseuse et le Roi (2013), Inavouable héritage (2014) et L'Ile du feu sacré (2015) – sont tous des best-sellers.